脳は，身体内の状態や感覚（内受容感覚）を常に予測しており，この予測と実際の信号との間に誤差（予測誤差）を検出する．この予測誤差にもとづいて，脳は，末梢臓器のホメオスタシスを制御するための信号を発したり，外部環境での適応的行動を発動すると考えられる．（実験医学増刊427より）

大規模データ・AIが切り拓く脳神経科学

見えてきた行動、感情、記憶の神経基盤と精神・神経疾患の生物学的なサブタイプ

笠井清登，榎本和生／編