計測データとして時系列データがあり，そのデータを生成した背後にあるモデル（状態空間モデル）を仮定したときに，時系列データからモデルの状態を推定する手法の1つ．われわれの場合では，時系列データが1分子計測時系列データ，背後にあるモデルが構造モデルに対応する．粒子フィルタでは，モデルに従う多数のレプリカ系（粒子）を同時にシミュレーションを行い，時系列データとの一致度（尤度）によって，粒子の重みを変える操作（フィルタ）を適用しながら状態分布を推定する．データ同化やトラッキング（追従），異常検知など多数の応用がある．（実験医学増刊3820より）

機械学習を生命科学に使う！

シークエンスや画像データをどう解析し、新たな生物学的発見につなげるか？

小林徹也，杉村　薫，舟橋　啓／編