音や光のような波を発する物体が移動する場合,送波する側と受波する側との相対的速度差によって,周波数がシフトする現象.接近する場合には波長が圧縮されて周波数が高くなり,遠ざかる場合には波長が伸長されて周波数が低くなる.コウモリが壁に向かって飛んでいる場合には,壁は動かないので,波長は飛行速度に応じて短くなり,周波数は上がる.