Naoyoshi Sakitani1)2)/Yasuhiro Sawada2)3):Health and Medical Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology1)/Department of Rehabilitation for Motor Functions, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities2)/Department of Clinical Research, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities3)(産業技術総合研究所健康医工学研究部門1)/国立障害者リハビリテーションセンター運動機能系障害研究部2)/国立障害者リハビリテーションセンター病院臨床研究開発部3))