最適制御理論とは，システムの動的な挙動に関して事前に設定した目的関数によって評価し，その目的関数を最適化（すなわち，最小化または最大化）するような入力によって制御を行う手法である．（実験医学2010年9月号より）

精神疾患への統合的アプローチ

神谷　篤，神庭重信／企画